我们距离机器人时代还有多远？

曾经我看多了科幻，对未来科技充满幻想。结果长大了之后发现，可能真的是幻想，科技的发展远比预期慢。现在虽然有机器人了，但似乎依旧是中看不中用，什么时候机器人能进入千家万户，把成本降下去，切实取代人工，比如帮忙做家务呢？